在炎热的夏天，啤酒、矿泉水等饮料的出货量急剧增加。在满足消费者解渴需求的同时，饮料等重物的处理量也随之增加，我们的物流现场就此迎来了繁忙期。我们知道，长期以来，物流现场一直为人手不足的“慢性病”所困扰，归根究底，主要是由于装载过量的问题。
物流是经济的大动脉。为了保证物流的发展，经济的繁荣，物流现场必须确保拥有充足的劳动力。该如何实现这一目标呢？对此，东芝不断创新，研发攻关出了可用于物流现场的“自动卸货机器人”。
一、凭借图像识别技术，在不需要事先注册的情况下实现运转
“本来，物流基地多设置在方便配送的高速道路的立交桥附近。因为公共交通来往不便，召集人手极为困难。此外，物流现场还需要强度极大的重体力劳动，以便将工厂、仓库通过轨道运送来的沉重货物分送到各个目的地。因此，大多数物流现场都颇受员工留存率低、雇佣率无法保证等问题的困扰。正是基于以上诉求，我们启动了自动卸货机器人的研发工作，迄今为止大约有三年了。”
说出上述这番话的，正是东芝基础设施系统株式会社的机器人和图像安全事业负责人——柚井英人先生。
东芝基础设施系统株式会社
安全和自动化系统事业部
机器人和图像安全事业负责人
柚井英人先生
“（自动卸货机器人的）一大特点是能准确处理重达30公斤的货物。此外，采用宽2.2m×长3.4m×高2.7m的尺寸设计，节省了空间，还可轻松搭载现有的设备，即使紧挨着人也能够安全运转。特别需要说明的是，我们还实现了无需指示可自动识别货物状态并进行处理的特性。这样一来，自动卸货机器人就能以毎分钟不少于8箱的速度卸货24小时，从而减轻作业人员的负担。可以说，在物流现场采用图像识别技术是非常少见的。”（柚井）
产品的整体结构图
托盘上堆积着瓦楞纸箱，有的井然有序地堆积着，有的交错地放置着，还有的则是无规则地散布各处。在以往的物流现场，我们必须事先注册每一段货物的形状，之后才能检测对象物品。但东芝的机器人装配了独有的摄像头和传感器，可通过雷达的发射速度测量距离，因而可以自动识别货物的状态并进行处理。
可识别多种堆放方式
“通过准确识别箱子与箱子之间的缝隙，以及箱子与盖子对合部分的差异，即使是散乱堆放、设计各异、分段混载的货物，自动卸货机器人也能够自动做相应的处理。”（柚井先生）
即使货物紧挨着，也能够逐个识别
二、作为解决物流市场劳动力不足等问题的重要手段
本次研发的卸货机器人还搭载了东芝最新研发的两面握持结构1，其附带吸盘的机械臂可轻松吸住箱子的上面和近前端侧面。
1：握持臂的前端部分，即夹住货物的结构。
从实际运用的场景来看，机器人在识别货物后，使用两面握持结构将货物拉出并移动到带式输送机上。通过将货物的重量分散到箱子的上面和侧面，即使是有穿孔的瓦楞纸箱，也能够得到完好无损的妥善运送。
自动卸货机器人的独立操作
东芝机器人和图像安全营业部组长古田健治（furuta kenji）先生介绍说：“最初的试操作是只吸附箱子上面以便抬起（货物），但由于各厂家的箱子强度不同，就发生了一些问题，如箱子上部穿孔破损、抬起时不稳定而坠落等。我们调查后发现，这是外侧涂有胶水的箱子粘在一起造成的。这种“防滑处理”，是常规物流现场在用铲车运送货物时，为防止货物散落而做的补充措施。在不同的季节，应对这些“防滑处理”也得有所区别：夏季湿度高，胶水粘性差，冬季干燥，胶水粘性强。但即使胶水粘性强，人力运送这些箱子也有散开的可能性，更何况用机械来抬起。因此我们（将机器人）设计成上面和近前端侧面两面握持的结构，稍微按住（货物）后再拉动，对控制进行微调，以便剥离粘胶”。
东芝基础设施系统株式会社
全和自动化系统事业部
机器人和图像安全营业部 组长
古田健治先生
“6瓶装2升容量聚酯瓶装饮料的瓦楞纸箱重达12公斤，如果用人力卸货，每小时可卸500～600个。但如果把这项工作交给机器人，那么，根据不同的装货形态，每小时最多可卸600个，平均值为450个左右。表面上看来，用机器人卸货的速度是降低了。但是，在使用人力的情况下，我们无法避免疲劳所带来的速度减缓等问题。而24小时不变作业速度的机器人，则可以长时间高效运转，这对物流现场来说是最大的优点。将简单的卸货作业交给机器人，便能够将其他作业分配给人力资源来完成，提高物流基地的效率。此外，在物流现场，今后我们需要处理的产品会更加多样化、复杂化，能够灵活运用图像识别技术、具有无需指示性的机器人就会占据更大的优势。”（古田先生）
与人合作的机器人（机器人处理重物，人处理轻便、不规则的小型货物）
从今年3月起，这种自动卸货机器人投入运营后，物流现场给予的评价就非常高，“我们收到了许多反馈，希望（卸货机器人）能处理更多形状的货物。我们正在考虑将这种技术应用到装货的领域。”（古田先生）
为了进一步推动物流行业的持续性发展，我们的下一步目标是将机器人进行升级，在引入深度学习（deep learning）等新技术的同时，通过识别各种形状的货物，提高其操作精度、应用到装货领域，并推广到日本海外市场。
“我们的安全和自动化系统事业部，原本就是在三大重点技术（即：在自动验票闸机、点钞机、邮件分拣机等领域建立的图像识别技术、装卸物品的机制，以及如何应用这些技术和机制的计划控制）的积累过程中不断发展起来的，我们研发的科技极具亲和力和适应性。随着物流市场的发展，我们最新研发的技术也必将得到进一步的推广，充分解决人手不足的问题。”（柚井先生）
随着电子商务日益普及，物流行业人手不足的问题也日益严重。解决这个问题已成了物流现场的当务之急。种种迹象表明，东芝的自动卸货机器人活跃在物流最前线的时代，正悄然来临！
